本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。 全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。