本书在分析国内外道交通事故现状以及导致交通事故因素的基础上，引出汽车安全辅助驾驶技术的研究意义和主要研究内容，重点阐述和讲授车道偏离预警、汽车安全车距预警、行人防碰撞预警、驾驶人行为与疲劳状态监测技术、道路交通标志的识别、智能车路协同、汽车轮胎压力检测、辅助制动、智能泊车辅助等关键技术的研究现状、主要方法及依据的原理、典型系统的结构、未来的发展趋势等内容，以使学生对该领域关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法，提高汽车的主动安全性能、减少道路交通事故的发生，以培养车辆工程专业具有“卓越工程能力”的精英人才作为最终目标。