本书作为“自动控制原理”课程实践性教学的教材，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。 本书所编排的实验章节内容与“自动控制原理”教材的课程内容相对应，共5章，分别为自动控制的基础理论、线性系统时域分析、线性系统频域分析、线性系统的校正与设计、非线性系统分析及线性系统的状态反馈，并按照自动控制原理知识体系精心设计了20个实验项目。 本书内容紧密配合理论教学，覆盖线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析等主要知识点，既可帮助学生加深对理论知识点的理解，又可培养学生的基本操作技能。 本书可作为高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验教材，也可作为理论学习的补充教材，还可供自学“自动控制原理”课程的科技人员及工程技术人员使用。