本书分上、下两册。上册内容包括函数与极限、一元函数微分学及其应用、一元函数积分学及其应用、常微分方程；下册内容包括空间解析几何与向量代数、多元函数微分学及其应用、多元函数积分学及其应用、无穷级数。本书内容按章节编写。每节包含知识点分析、典例解析、习题解答三个部分，部分知识重点和难点提供了学习视频；每章开头都是知识结构图、学习目标，最后配有单元练习题；每册后面都附有期末模拟题。本书融入了编者多年来的教学经验，汲取了众多参考书的优点，注重概括总结、由易到难、重点突出，充分考虑到了学生的学习基础和学习能力，同时兼顾了教学要求。本书是李爱芹、胡雷、尹金生主编的《高等数学》（下册）（中国水利水电出版社）的配套教材。可作为普通高等院校“高等数学”课程教学用书，也可供理工科学生作为自学用书和学习参考书。