本书为“轨道交通信号与控制专业系列教材”之一。本书全面系统地介绍了驼峰信号的基本知识、基本组成和基本原理。全书共七章，包括驼峰信号综述、驼峰信号基础设备、驼峰自动控制系统、峰尾调车集中联锁、驼峰尾部停车器、调机自动化系统和编组站综合自动化。本书可作为高等院校轨道交通信号与控制专业的教材，亦供铁路信号工程技术人员和信号维修人员学习参考，还可作为铁路现场技术培训的教材。