《中华人民共和国机动车驾驶员培训教材：出租汽车驾驶员从业资格考试全国公共科目培训教材》依据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》和《出租汽车驾驶员从业资格考试大纲》编写而成，共分为十章。教材内容以应知应会为重点，以“规范服务、安全运营”为主线，包括出租汽车驾驶员职业道德和服务规范，出租汽车安全运营、设施设备使用、车辆使用技术与常见故障处理、节能驾驶、应急处置、运营法律知识和行业管理等。