《出租汽车驾驶员从业资格考试全国公共科目培训教材（第2版）/中华人民共和国机动车驾驶员培训教材》依据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》和《出租汽车驾驶员从业资格全国公共科目考试大纲》编写而成，共分为五个单元。教材内容以出租汽车驾驶员应知应会的知识为重点，以“遵章守法、安全运营、优质服务”为主线，突出对出租汽车驾驶员能力的培养和素质的提升，包括出租汽车相关政策、法律法规，出租汽车驾驶员社会责任与职业道德，出租汽车运营服务规范，出租汽车安全运营及其他相关知识。