本书主要围绕技术物理系统建模与仿真，介绍工业界应用广泛的多领域物理建模语言Modelica，覆盖建模与仿真基本概念以及面向对象和基于组件的建模基础。本书目标如下：成为关于建模和仿真导论课程的实用教材；让先前不具备建模、仿真和面向对象背景的读者容易学习；对物理建模、面向对象建模和基于组件建模进行基本介绍；演示一些精选的应用领域的建模实例。本书是Modelica语言奠基者之一的PETER FRITZSON教授撰写的建模仿真与Modelica入门基础教程。