德斯卡查尔依据其父对维尼瑜伽的基本核心概念——瑜伽练习必须不断适应练习者变化的需求，以便获得最大化的效果，并遵循古老的瑜伽原则，写下了这本《瑜伽之心》，这是第一本将一套活生生的呼吸艺术的步骤及系统阐述清楚的瑜伽实践书籍，完整传承了古老瑜伽的精髓与《瑜伽经》的经典要义。此外，本书还完整收录了帕坦伽利的《瑜伽经》及其翻译和注释，以及克瑞斯那玛查亚所著《瑜伽祈请精要》三十二颂，此颂保存了其教法的精髓。