本书是高等职业教育铁道养路机械应用技术专业系列教材之一。全书共分为11个项目，系统介绍了在铁路、城市轨道交通维修和施工作业中广泛使用的大型钢轨打磨设备的构造、工作原理、各个系统的功用及其运用，主要包括钢轨打磨设备概述、计算机控制系统、动力传动与走行系统、作业装置、电气系统、气动系统、供水系统、钢轨打磨工艺、运行与作业、检查与维护等内容。本书可作为高等职业院校铁道养路机械应用技术专业的学生教材，也可作为铁路及城市轨道交通行业相关技术人员的培训参考用书。