本书以刑法正当防卫制度在国内司法实践中出现的问题为研讨对象，综合该制度在学说发展史上的应然之义和中国本土化过程中的实然之义，对正当防卫制度进行正本清源，旨在为我国正当防卫制度的立法建制和司法裁判提供理论参考。 本书在注重实证研究和案例分析的基础上，适当借鉴国外理论与制度，通过全面评析正当防卫权利之本，揭示其背后的深层法理依据，突出理论性；以“最后机会说”充实正当防卫的防卫时机，区别于主流判断标准，表明创新性；引入大量最高司法机关发布的指导性案例、典型案例，归纳出其中蕴含的裁判规则，并阐明背后的法理，彰显实践性。 本书适合法学教学科研工作者、法科学生研究选用，以及法律职业从业者在司法实务中参考。