本书从该理论的最初起源—积分函数的最小化开始，对该理论做了较深的讨论。变分观点的发展很大程度上和优化、平衡、控制这些理论是紧密相关的。书中在一个统一的框架之中，全面讲述了经典分析和凸分析之外的变分几何和次微积分知识。也讲述了集收敛、集值映射和epi收敛、对偶和正则被积函数。目次：最大和最小；凸性；柱体；集合凸性；集值映射；变分几何；上境图极限；次梯度和次导数；Lipschitzian性质；次微积分；对偶化；单调映射；二阶理论；可测性。读者对象：数学专业的研究生、老师和相关的科研人员。