本书采用经典控制理论和现代控制理论相结合的方式，阐述了线性自动控制理论的基本内容。　　全书共分七章。第1～5章阐述了自动控制的基本概念，讨论了控制系统的数学模型，用时域法和频域法对线性连续系统进行分析和校正；第6章对采样控制系统进行了简要的分析；第7章介绍了控制系统计算机辅助设计的基本概念。书中每一章均有小结，并有适合数量的例题和习题。　　本书为少学时教材，可作为高等院校电类非电自动化专业及机械类专业的本科生教材，也可作为自动化类专业学生及从事自动化工作的科技人员的参考书。