本书以工程应用为背景，较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍经典控制理论和现代控制理论基础，全书共分十章。第一章结合实例介绍自动控制的基本概念；第二章讨论线性控制系统的数学模型；第三章介绍控制系统时域分析法；第四章介绍控制系统根轨迹分析法；第五章介绍控制系统频率特性分析法；第六章介绍控制系统状态空间分析法；第七章介绍控制系统的结构特性；第八章介绍离散控制系统；第九章介绍非线性控制系统；第十章介绍控制系统的状态空间设计法。全书结构有以下特点：即在集中介绍线性连续单变量定常系统理论之后，体现经典的连续多变量系统、离数系统和非线性系统理论与现代控制理论的结合。本书结合实际应用，工程性、适用性强。书中精选一些工程实例和例题，对读者掌握控制理论很有帮助。本书可作为过程控制及相关专业高等学校教材，也可供有关科技人员参考。