《高等教育十二五规划教材:测量平差(第2版)》共分八章，第一章介绍测量误差及其传播定律，第二章介绍平差数学模型与最小二乘原理，第三章介绍条件平差的原理和方法，第四章介绍间接平差的原理和方法，第五章介绍各种平差方法的实际应用，第六章介绍了误差椭圆，第七章介绍误差分布与平差参数的统计假设检验，第八章介绍近代平差理论。附录中简要介绍MATLAB在平差中的应用。各章后均附有习题，并且对部分习题给出参考答案。