《误差理论与测量平差（第二版）》是测绘和地理信息系统及相关专业误差理论与测量平差基础课程的教材。全书全面系统地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法以及近代平差的原理，在此基础上，加强和拓宽了测量平差理论应用的深度和广度，系统性地编制了大量的平差应用例题，通过这些例题多角度地对经典的测量平差方法进行了演绎。在《误差理论与测量平差（第二版）》的近代平差部分编入了序贯平差、秩亏自由网平差、附加系统参数的平差方法等。每一章的后面都附有相应的习题，书后附有参考答案。　　《误差理论与测量平差（第二版）》内容翔实，系统性强，叙述详尽，并配有较多实例，既可作为工科院校测绘专业的教学用书，也可供工程技术人员学习和参考。