《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。