本书作者吕迪格尔·内贝格酷爱探险，他穿越亚诺玛米森林的初衷是以一次远足来丰富自己的阅历，并与印第安人成为好朋友。但是，起初的情况是，亚诺玛米森林和印第安人都在面临着困难，都在艰难地生存着。而作者，深切地体会到了这些问题：在原始森林中要如何生存下去。同时，作者也想通过《亚诺玛米森林（在原始森林中的生存）》这本写实的探险书使更多的读者体验到，亚诺玛米森林原始印第安人的生活悲剧。