《瑜伽辅助手法图谱》共分为17个部分，介绍的瑜伽辅助手法主要分为两类：被动加强辅助手法和主动拮抗辅助手法。被动加强辅助手法是指练习者在被动的情况下，借助辅助老师的手法，被动向正确方向深入体位。主动拮抗辅助手法是指练习者主动发力与辅助老师手法拮抗，主动向正确方向深入体位。根据不同学员的身体情况，两者可以交叉应用，但被动加强辅助手法较多运用于初学者以及较为简单的体位，而主动发力多数运用于高级别练习者，或者难度较高的体位。