马克思把自由的实现看作世界历史的价值旨归，把自由王国奠基在人类物质生产的必然王国之上，并认为自由就是从国家中、从各种异化的形式中、从自然必然性和经济必然性中解放出来，他是从人类历史的演进中，从对现实的一切进行无情的批判中去实现自由，因此，马克思代表了自由研究的经验之路。与康德的自由蕴含着经验成分一样，马克思的自由则蕴含着先验的成分。马克思立足于社会实践，通过现实经验的手段去实现每一个人的自由与其他人的自由共处的自由人联合体，在笔者看来正是康德意义上的先验理想。