《无人机系统纯方位定位技术及应用》以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因素，并从多个角度、运用多种方法对无源定位误差修正进行了探讨，最后对无人机的作战使用、航路规划、作战效能评估等进行了总结归纳。