本书在介绍嵌入式操作系统基本概念的基础上， 以操作系统为背景介绍了其体系结构、 任务管理、 中断与时间管理、 信号量与互斥信号量管理、 消息管理、 事件标志组管理、 内存管理、 移植等方面的原理与实现， 并给出了范例和应用实例。本书中的全部源代码、 范例和应用实例都可在PC上运行。在本书第三章中还对μC/OSⅡ任务栈的现有管理模式进行了改进， 提出了一种“任务栈的优化管理模式”。这种模式可以极大地减少系统的RAM开销， 使得即使较为复杂的系统也可以在RAM容量很少的CPU上得以应用， 其性能在大量的工程技术实践中已得到验证。本书重点突出， 注重讲清概念、 原理和系统服务函数的应用方法， 可作为高等学校嵌入式实时操作系统的教材， 也可作为嵌入式系统开发工程技术人员的参考书。