故事发生在十六世纪末西班牙一个叫拉·曼却的村庄，这晨的穷绅士堂吉诃德因为阅读过多的骑士小说而走火入魔，想当骑士来扫除天下不平之事。为此，他配备了盔甲和老马，，还招募了一个农夫当他的待从，俩人开始出门行侠，任何磨难都不能使他动摇。就这样，主仆俩一瘦一胖、一疯一傻，到处闯祸，四处挨揍，成为西方文学画廊中最滑稽、可笑的人物代表。可以说，在欧洲所有著名文学作品中，《堂吉诃德》这部长篇小说是将严肃和滑稽、平庸和伟大融为一体的最杰出的范例，因此它甚至被西方一些评论家称为“千年一书”。