本书是国家职业教育工业机器人技术专业专业教学资源库配套教材。基于FANUC 串联工业机器人，介绍工业机器人的基本组成，系统参数的设定方法、机器人的示教方法等，将相关原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本知识和和操作技能。全书分6个项目，每个项目分若干任务，项目内容包括知识目标、技能目标、学习任务、实操项目及思考与练习。以实际工程实施为主线按排项目与任务。 本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人编程与操作应用的工程技术人员的参考资料和培训用书。