本书详细地对康德《实践理性批判》进行了解释与评论，是第一部哲学意义上对“第二批判”的评注。作者从批判哲学的整体框架之内审查了康德的实践哲学，成功地将《实践理性批判》一书划分为各个相对独立但彼此具有内在关联性的文本群，对其中的关键概念和命题进行了详尽的讨论，借此全面反映康德实践哲学的思想。本书乃是将思想与文本相结合的典范，足以作为对康德加以评注的典范之作。