本书是程鹏、王艳东主编普通高等教育“十一五”规划教材、北京市精品教材——自动控制原理（第3版）配套的学习辅导与习题解答。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”课程2006年被评为国家精品课程。与主教材配套的中国大学MOOC——北京航空航天大学”自动控制原理I“”和“自动控制原理II”2019年上线。全书按“学习提示”、“习题解答”和“硕士研究生模拟试卷题”三个方面加以论述。全书内容扼要，明确指出本课程的重点和难点内容，以及学生在学习中的疑难之处与错误概念，给出了教材所有的习题解答。全书体现了编者几十年从事自动控制原理教学工作丰富的教学经验。 本书不仅可供本科自动化专业学生和广大自学读者学习自动控制原理课程时辅导用，也可供自动控制原理教师教学参考，也可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业的考研辅导用书。