可编程控制器（PLC）是当今最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制装置，除个有必要的算术功能外，还可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集与控制、图形工作站等的综合控制系统。 　　本书介绍了可编程控制器的由来及发展，并以西门子S7-200系列PLC为例，介绍可编程控制器的工作原理、结构特点、基本指令及编程方法；着重阐述可实现算术/逻辑运算、程序流控制、高速处理、数据表处理、PID处理、数据格式转换、通信等极为强大的功能的指令体系，附有这些功能的编程示例；通过介绍高速输出功能及集成模拟量通道的应用、在网络通信方面的应用实例，说明工程设计的方法。 　　本书可作为自动控制、机电一体化专业大学本科教材，本书取材于国外最新技术资料，对于机电行业的广大技术人员也是一本更新只是结构及新技术应用的实用参考书。