本书以E&R（贝加莱，系列可编程控制器（PLC）、人机界面系统、编程系统为主线，系统地介绍目前技术最先进的可编程控制器的工作原理、功能特点、编程系统、编程语言、多任务处理、系统设计、功能函数、数据处理等内容，注重对PLC控制系统共性知识的介绍，注重工程概念，引入这一技术领域的一些新知识、新概念、新方法，如安全PLC的概念、MATLAB／Simulink与PLC的无缝连接等，力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。 本书编写注重条理的清晰性，知识点的连贯性，PLC技术的系统性，内容的实用性和新颖性，大量例题、习题是从科研项日和生产实际问题中提炼而来的，案例分析都来源于实际工程项目，以便从一个较高的技术水平起点介绍可编程控制器技术。 本书可作为高等工科院校有关专业的教材及工程技术人员的培训教材。