本书源自于作者讲授大学本科“宪法学”（国家精品课程）的全套课堂实录，被国内同行誉为“宪法学教学参考书的典范”，并于2020年获评清华大学优秀教材特等奖。 全书力图从“规范宪法学”的方法论出发，对宪法学的学科内容做了全面体系化的阐释，既秉持“宪法学中国化”的立场，又兼具一种堪称“人文主义宪法学”的品味。书中不时展现与“马工程”《宪法学》教材的学术对话，并引导读者针对一些学说做批判性的思考，更就许多有争议的重大问题，提出自己独立的学术观点。全书在较大程度上保留了课堂讲授的原有风貌，由浅入深，寓庄于谐，理趣并蓄，颇有“临场感”。 这次修订遍及全书各处，尤其扩写了基本权利各论的内容，并较大幅度地改写了“宪法实施与合宪性审查”部分。此外，本书在立体化阅读方面也迈出了关键的第一步。