本教材共分为5篇，第1篇为概论，主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点，给出了选择系统控制过程的几种描述方法、系统的主要参数以及液压与气动系统的相同点与不同点。第2篇为液压与气动基础元件，主要从执行元件、控制元件、常用检测元件、动力源等方面进行系统描述，利用液压与气动基础元件在结构原理上相同的特点，通过归纳液压与气动回路和基础元件的区别，用通用结构原理和补充说明的方式来描述液压与气动基础元件的结构特点。第3篇为液压与气动基本回路，主要介绍液压与气动系统的方向、压力、流量的控制回路的几种形式。第4篇为液压与气动典型系统，主要介绍动力滑台的控制过程、成形机的控制过程以及机械手的控制过程等实际应用控制过程，包括系统控制过程的描述、液压与气动工作原理图、PLC系统I/O接线图、功能表图、梯形图等。第5篇为液压与气动系统的使用维护，主要介绍液压系统的设备维修与维护方法以及气动系统的安装、调试、维护、维修过程等，包括故障现象判断、参数调整要求、实际应用过程等。本教材可作为高等职业院校机电及机械类相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。