本教材以让读者知材、会选材为目的，重点介绍了机械行业中常用材料的性能指标、金属材料的基础知识、常用机械工程材料，以及零件的失效及选材原则和方法，并注重工程背景与工程应用。本书主要内容包括：绪论、金属材料的性能、金属材料的晶体结构和结晶、合金的结构和相图、金属材料的塑性变形与再结晶、钢的热处理、工业用钢与铸铁、有色金属及其合金、非金属材料及新材料、材料的选用。  本教材配套有《机械工程材料实验指导书》，做成单独的小册子，便于教师和学生使用。  本教材为中国大学慕课在线课程“工程材料及其成型基础”的配套教材。  本教材可作为普通高等院校机械类、近机械类本科各专业“机械工程材料”课程的教材，也可作为高职高专院校相关专业的教材以及有关工程技术人员的参考用书。