《瑜伽教程》分为四章来回答上述问题：第一章解决概念和意义的问题，即瑜伽概述。第二章与第三章为大学生瑜伽课程的具体内容，其中第二章讲理论，阐述瑜伽的基本理念、生理理论、心理理论等内容；第三章讲实践，分为四个部分，包括瑜伽体式练习、瑜伽调息练习、瑜伽冥想练习、瑜伽饮食。第四章主要回答练习效果的问题，讲习练者的心得体会，主要以大学生的实践与反馈为主，辅以教师的部分心得体会。