《机械原理实验教程/普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材》主要包含以下四部分内容。认知实验内容：机构认知和表达实验，齿轮参数测量实验。验证实验内容：渐开线齿廓范成加工模拟实验，凸轮轮廓曲线测试实验，机械系统速度波动调节验证实验，机构运动参数测试实验，机械系统速度波动调节的飞轮设计实验。机构设计内容：平面连杆机构创意设计实验，凸轮机构设计实验，转子动平衡实验，机械系统虚拟样机设计与仿真分析实验。机构设计与制作内容：连杆机构设计与制作，凸轮机构设计与制作，齿轮机构设计与制作，机构系统组合综合创新设计与制作。