知识篇从五个维度讲述卫星导航系统的基本概念，包括导航技  术的发展简史、全球卫星导航的标杆——美国的 GPS、全球卫星导  航系统 (GNSS）、北斗系统的前世今生、北斗卫星导航工程。技术篇  从五个维度讲述卫星导航系统的工作原理和性能，包括卫星导航系  统工作原理、导航接收机工作原理、卫星导航系统性能指标、卫星  导航系统对抗措施、卫星导航增强系统。应用篇从六个维度讲述北  斗卫星导航系统的应用模式，包括北斗系统服务类型、定位服务、  导航服务、授时服务、短报文通信与数据传输服务、北斗系统应用  公众关注热点。发展篇给出卫星导航系统的四个发展方向，包括组  合导航、低轨导航与低轨导航增强系统、综合 PNT 与微 PNT、卫星  导航系统与通信系统融合。各篇内容相对独立，相信可以让更多的  用户、科研和管理人员系统地理解卫星导航系统内涵，推进北斗卫  星导航及其增强系统的规模化、产业化和国际化应用。