H2和H∞优化控制是控制系统设计所追求的目标。本书介绍该研究领域近十多年来国内外的*研究成果。 全书共分七章，重点讨论H2和H∞优化控制器设计理论和各种求解方法。内容包括：必备数学基础知识；线性二次型*控制理论和近年来所取得的新进展；优化控制理论的频率域设计方法及其应用；基于Riccati方法和LMI技术的广义被控系统，时滞系统的日。状态反馈，输出反馈解；H2/H∞混合控制的概念和几种求解方法。 本书可作为高等学校自动控制专业及相关专业的硕士研究生教材，亦可供高等学校教师、工程技术人员以及高年级本科生参考。