书分上下篇。上篇是”我读老子”，介绍和论述老子其人其书其道。首先介绍和分析了有关老子其人其书的争论，论述了司马迁老子列传是可信的，争论源自误读老子列传，误读的是儒道互绌：接着简要介绍了老子名称、注解、版本流传演变情况；重点论述了老子为谁著书及所著何意，提出老子是老子进献给君王的、一部以道论为思想基础、阐述治国策、兵法和天下观的圣王学；后分析了老子入门之道，介绍了老子以“常道”喻示“非常道”，以“非常名”命名"非常道”的特点。下篇是”老子自圆其说”，坚持“以老注老”，把握老子全书，前后互证，寻求老子本义，正本清源，恢复老子本原。每章结构分五部分：首先，是老子某一章原文的全文。原文以通行本为底本。其次，是注释，标贰自圆其说]。对老子文本的字、词、句的注释，主要从老子上下文中举证、前后互为佐证，由老子自己来“自圆其说”，而不引用别的注家的解读来求证。第三，是译文，标今译今读喇]，用白话文翻译出来。第四是解读，标高谈阔论]，是作者高氏解读文意，阐发己意，自成一家之言。第五，是附录，标[众说纷纭]。摘录古今注家部分影响较大的歧见异义，不加辨析，附于每章之后，以供参。