《鱼雷图说》是作者黎晋贤在清末留学德国时所记述的鱼雷制造和使用技术的经验和心得，用图说和问答的形式来介绍当时西方先进的鱼雷技术的发展状况和技术水平，详细解析鱼雷的构造、用途以及操作方法。黎晋贤于光绪十六年（1890年）编印此书，作为北洋海军鱼雷营官兵的学习教材，以此来向北洋海军鱼雷营的官兵传授鱼雷的操作使用。 该书反映出清末有志之士积极学习西方先进科学技术，“师夷长技以自强”的决心和态度。此书刊印之时，也正是洋务运动开展的ding峰时期，大批留学西方的人员学成归国，《鱼雷图说》的问世是清末向西方学习军事科学技术的产物，它见证了中西军事技术交流的过程。是对研究我国近代海军的建设和鱼雷技术的发展应用有着十分重要的史料印证的意义。