此书是我国第一部介绍西方力学和机械工程知识的著作。　　此书主要分为三个部分：第一部分叙述力学基本知识与原理，包括地心引力、重心、各种几何图形重心的求法、重心与稳定性的关系、各种物体的比重、浮力等。第二部分叙述各种简单机械的原理与计算，包活杠杆、滑轮、螺旋、斜面等一般知识。第三部分介绍各种实用机械，共54幅图说，包括起重11图，引重4图，转重2图，取水9图，转磨15图，解木4图，解石、转碓、书架、水日晷、代耕各1图，水铳4图。　　研究表明，该书的内容部分取材于欧洲著名自然科学家和工程师F.韦达、S.