本书以三菱的FX系列（包括FX3G和FX3U）为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构和指令系统，详细介绍了编程软件和仿真软件的使用方法。介绍了一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法，使用它们可以节约大量的设计时间。还介绍了提高系统可靠性的措施、PLC的通信联网和FX的通信功能、模拟量模块的使用、PID闭环控制、PID参数的整定方法和用PLC控制变频器的方法。各章均配有习题，有28个实训的实验指导书。配套的例程可以在网上下载。应用指令是PLC学习的难点，本书介绍了200多条应用指令的学习方法，通过大量的例程和实训，详细地介绍了常用的应用指令的使用方法。