《单片机中级教程：原理与应用》是以何立民教授为主编的《单片机系列教程》中的中级教程，主要以大学本科电类专业的学生为讲授对象。这些读者应该已经具备了电子学和微机原理方面的知识。本教程共有8章：第1章为绪论，介绍单片机的意义和发展；第2、4章介绍单片机的CPU和特殊功能寄存器等硬件；第3、5章介绍指令系统和使用汇编语言的软件设计；第6、7章介绍单片机的系统扩展和外围接口技术；第8章介绍两个单片机应用系统。