本书结合作者多年教学、科研经验以及工程实实践，较系统地介绍了地下工程测量的基本理论和基本方法，从理论和实践两个角度帮助读者提高分析和解决地下工程领域测绘的能力。本修订版在传统测量技术的基础上，新增测绘新技术元素，操作适用性更强，新的地铁工程测量一章，更具有针对性。全书内容丰富，具有一定的深度和广度，充分反映了地下工程测量新技术及其应用。本书可作为测绘、地质、矿业、土建、交通、水电等院校的测绘工程专业和相关专业的教材，也可以供工程类相关专业教学人员和技术人员参考。