本书介绍了有限元方法的基本理论、编程原理和用MATLAB实现的方法，内容包括桁架、刚架、平面及空间连续体、等参单元、板壳等基本结构，介绍了有限元方法的非线性问题，结构稳定和动力学等问题，并在附录中介绍了直接采用MATLAB提供的偏微分方程工具箱求解有限元问题的方法。本书提供了极其简单的源程序，大部分只有几十条语句，尤其适合初学者，许多公式推导也给出了MATLAB推导程序，更容易理解。本书附带的有限元源程序不仅可以用于学习和实践，还可以在此基础上针对实际问题开发出一些专用程序。  本书可作为土木工程、机械工程等理工科专业高年级本科生和研究生的教材或工程设计人员的参考书。  本书配有授课PPT、课后题参考答案、源程序等教学资源，免费提供给选用本书的授课教师，需要者请登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。