钱德兰编著的《波达方向估计进展》反映了近期DOA估计相关算法方面的工作，并举例说明了其优缺点，书中融合了一些科学家和工程师对来波方向估计问题的见解和经验。共包括五部分：一，纵览，讲述了用于来波方向估计的天线阵列，非均匀线阵对高斯信源的方位估计等；二，DOA估计方法，包括宽带信号的DOA估计，使用模型空间处理的相干宽带DOA估计，三维目标定位等；三，辐射源定位问题，包括多部无线电发射机的直接定位法，不确定情况下的到达方向估计，DOA天线阵的耦合模型等；四，DOA估计的特定应用，包括机械扫描天线警戒雷达的多目标参数估计，用于听觉定位于空间选择性聆听的宽带测向等；五，试验组织与结果，包括DOA天线阵测量和系统校准，DOA估计中的ESPAR天线信号处理等。本书可以作为通信及相关专业工程师、研究人员、高年级本科生和研究生的详细参考书。