嵌入式系统这门课程有其自身的难度，它综合了不同学科的专业知识，结合了硬件设计与软件开发，既需要掌握理论又与实际应用紧密结合，特别对实践要求很高。编者以EPIP思想（Engineering工程、Practice实践、Innovation创新、Project项目）为指导，将教材的编写和教学实践分为三大步骤，首先从原理入手、夯实基础；进而通过单元实战进阶，将系统模块各个击破；最后以一个综合性较强、开发难度较大的工程项目为案例，以实际案例引导学生进行开发实践。《嵌入式系统原理与工程实践：基于STM32F10x系列》既强调硬件原理与设计，也强调软硬件交互，强调嵌入式系统的实际应用，强调真实工程项目的设计与实践。编者希望选择《嵌入式系统原理与工程实践：基于STM32F10x系列》的学生，能够深刻理解基本原理和底层硬件，掌握嵌入式系统工程项目的设计与开发流程，迅速成长为一名优秀的嵌入式系统工程师。