本书从嵌入式系统概念出发，以应用最广泛的51单片机为主介绍嵌入式系统开发技术。主要内容包括：单片机的内部结构、指令系统、内部各功能部件的工作原理、应用编程及外部扩展技术。本书力图体现实用性和先进性，采用汇编语言和C语言相对照的编程方式，对新出现的器件和技术如USB、I2C、SPI、CAN串行总线、触摸屏、条形码等进行了论述。本教材安排了实验章节作为实训环节，并对仿真调试及设计软件Proteus进行了介绍，为其使用方便提供了电路图。本书集知识性、趣味性、实用性于一体，使学生带着兴趣学习和实践。    本书的知识点安排得当，编排由浅入深、条理清晰，并精心安排了大量应用实例，每章末有小结、思考题与习题，书后附参考答案。     本书可作为计算机类、信息类、机电类等专业本科生的教材，也可作为相关专业高职高专学生的教材或教学参考书，还可供相关工程技术人员参考。