本书内容包括概述；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析方法；根轨迹方法：分析与设计；频率特性分析法；采样控制系统；线性系统状态空间设计方法；非线性系统和鰵稳定性分析共八章。每章均编写了各章的基本要求、问题解答、例题分析和习题，有利于大家更好地理解教学内容，明确基本概念，学分分析方法，掌握解题思路和解题技巧，提高分析问题和解决问题的能力，是自动化专业和相关专业师生学习“控制原理”课程的良师益友。为了配合高年级学生考研的需要，我们收集了近两年浙江大学、西安交通大学、华中科技大学、北京理工大学、大连理工大学、北京化工大学等一些院校“控制原理”课程硕研究生入学考试的试题，作为本书附录提供给大家，因此本书也是考研学生最后拼搏的必备材料。