本书以时间为序，以航天器型号为纲，介绍了人类探究火星奥秘的历程、进展和主要成果，讲述了人类火星探测所经历的飞越、环绕、着陆、巡视的发展过程，梳理了与各国航天器相关的专业技术信息及成功经验和失败教训。书中还重点介绍了中国首个成功飞往火星的探测器 ——“天问一号”及其探测任务、重要意义。“天问一号”任务的成功，使中国成为世界上第二个成功开展火星巡视探测的国家，标志着中国在火星探测上实现了弯道超车。