全书共分十六章：**章岩石的性质；第二章岩石破碎机理和岩石破碎过程的基本概念；第三章钻孔结构设计及钻前准备工作；第四章岩心钻探钻具；第五章岩心钻机；第六章岩心钻探用泵；第七章钻塔；第八章硬质合金钻进；第九章金刚石钻进；第十章牙轮钻头和刮刀钻头钻进；第十一章冲击回转钻进；第十二章岩矿心采取；第十三章绳索取心钻进；第十五章钻孔护壁堵漏和封孔止水；第十六章钻孔弯曲与定向钻进。