本书共分11章，内容包括：函数的极限与连续、导数和微分、导数的应用、不定积分、定积分、定积分的应用、空间解析几何、多元函数微分学、二重积分、常微分方程、无穷级数。本书立足“以应用为目的，以必须为度”的原则，强化概念，注重应用，具有以下几个特色：（1）通俗易懂，针对性强。从高职高专学生的实际出发，有关数学概念、定理、结论、方法的给出与阐述，借助实例和几何图形，力求通俗易懂，从而避免一些不必要的逻辑推导和理论证明。（2）弱化理论，突出应用。本书在弱化逻辑推导和理论证明的前提下，增加了一些有实际应用背景的例题与习题，力图体现教育的实际性与应用性。（3）注重与现代信息技术的融合。本书简要介绍了MATLAB软件在高等数学上的应用，在处理复杂的高等数学计算和部分抽象的数学问题时，通过使用MATLAB软件，使复杂的计算简单化、抽象的问题具体化。（4）融入思政元素。书中插入了历史上对数学有杰出贡献的十位中外数学家简介，从他们身上既能管窥近代数学的发展过程，又能领略数学家坚忍不拔地追求真理的人格魅力和科学精神，以及中国数学家的爱国主义精神。（5）加“*”部分为选学内容，加“**”部分为MATLAB软件应用内容。