本书主要介绍不确定下的决策算法涵盖基本的数学问题和求解算法共分为五个部分。首先解决在单个时间点上简单决策的不确定和目标的推理问题;然后介绍环境中的序列决策问题;接着讨论模型不确定包括基于模型的方法和无模型的方法;之后讨论不确定包括信念规划、离线信念规划、在线信念规划等;后讨论多智能体系统涉及多智能体推理和协作智能体等。
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